python+opencv实现动态物体识别

yipeiwu_com5年前Python基础

注意:这种方法十分受光线变化影响

自己在家拿着手机瞎晃的成果图:

源代码:

# -*- coding: utf-8 -*- 
""" 
Created on Wed Sep 27 15:47:54 2017 
 
@author: tina 
""" 
import cv2 
import numpy as np 
 
camera = cv2.VideoCapture(0) # 参数0表示第一个摄像头 
# 判断视频是否打开 
if (camera.isOpened()): 
  print('Open') 
else: 
  print('摄像头未打开') 
 
# 测试用,查看视频size 
size = (int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), 
    int(camera.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))) 
print('size:'+repr(size)) 
 
es = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (9, 4)) 
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8) 
background = None 
 
while True: 
  # 读取视频流 
  grabbed, frame_lwpCV = camera.read() 
  # 对帧进行预处理,先转灰度图,再进行高斯滤波。 
  # 用高斯滤波进行模糊处理,进行处理的原因:每个输入的视频都会因自然震动、光照变化或者摄像头本身等原因而产生噪声。对噪声进行平滑是为了避免在运动和跟踪时将其检测出来。 
  gray_lwpCV = cv2.cvtColor(frame_lwpCV, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
  gray_lwpCV = cv2.GaussianBlur(gray_lwpCV, (21, 21), 0) 
 
  # 将第一帧设置为整个输入的背景 
  if background is None: 
    background = gray_lwpCV 
    continue 
  # 对于每个从背景之后读取的帧都会计算其与北京之间的差异,并得到一个差分图(different map)。 
  # 还需要应用阈值来得到一幅黑白图像,并通过下面代码来膨胀(dilate)图像,从而对孔(hole)和缺陷(imperfection)进行归一化处理 
  diff = cv2.absdiff(background, gray_lwpCV) 
  diff = cv2.threshold(diff, 148, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1] # 二值化阈值处理 
  diff = cv2.dilate(diff, es, iterations=2) # 形态学膨胀 
  # 显示矩形框 
  image, contours, hierarchy = cv2.findContours(diff.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 该函数计算一幅图像中目标的轮廓 
  for c in contours: 
    if cv2.contourArea(c) < 1500: # 对于矩形区域,只显示大于给定阈值的轮廓,所以一些微小的变化不会显示。对于光照不变和噪声低的摄像头可不设定轮廓最小尺寸的阈值 
      continue 
    (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c) # 该函数计算矩形的边界框 
    cv2.rectangle(frame_lwpCV, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2) 
 
  cv2.imshow('contours', frame_lwpCV) 
  cv2.imshow('dis', diff) 
 
  key = cv2.waitKey(1) & 0xFF 
  # 按'q'健退出循环 
  if key == ord('q'): 
    break 
# When everything done, release the capture 
camera.release() 
cv2.destroyAllWindows() 

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

各种Python库安装包下载地址与安装过程详细介绍(Windows版)

各种Python库安装包下载地址与安装过程详细介绍(Windows版)

在用Python开发时(Windows环境),会碰到需要安装某个版本的第三方库,为了以后查找、安装方便,总结如下: windows版的各种Python库安装包下载地址: http://w...

Python基于time模块求程序运行时间的方法

Python基于time模块求程序运行时间的方法

本文实例讲述了Python基于time模块求程序运行时间的方法。分享给大家供大家参考,具体如下: 要记录程序的运行时间可以利用Unix系统中,1970.1.1到现在的时间的毫秒数,这个时...

Python计算斗牛游戏概率算法实例分析

本文实例讲述了Python计算斗牛游戏概率算法。分享给大家供大家参考,具体如下: 过年回家,都会约上亲朋好友聚聚会,会上经常会打麻将,斗地主,斗牛。在这些游戏中,斗牛是最受欢迎的,因为可...

Python Pandas实现数据分组求平均值并填充nan的示例

Python Pandas实现数据分组求平均值并填充nan的示例

Python实现按某一列关键字分组,并计算各列的平均值,并用该值填充该分类该列的nan值。 DataFrame数据格式 fillna方式实现 groupby方式实现 DataFrame数...

在centos7中分布式部署pyspider

1.搭建环境: 系统版本:Linux centos-linux.shared 3.10.0-123.el7.x86_64 #1 SMP Mon Jun 30 12:09:22 UTC 2...