python是一个很好脚本语言工具，现在也比较流行的一个脚本语言工具，对目前web自动化可以用的比较是webdriver框架进行自动化测试，脚本写起来较简单，运行的占用的内容较小。那么对windown下python+webdriver自动化环境如何进行搭建。
下载一个python.exe文件，直接默认安装即可
配置python的环境，指定到python的路径
安装pip环境，从网上下载一个pip，解压完成后，进入解压目录下执行python setup install
安装selenium文件，在联网状态下，进入C:\Python27\Scripts ，执行pip install -U selenium 这样会在官网下进行下载最新selenium的版本。下载完成后会提示如图所示
在python脚本编辑器里，进行进行输入下列代码后，如果运行成功后，说明环境已搭建完成
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利用numpy和scipy,我们可以很容易根据欧拉角求出旋转矩阵,这里的旋转轴我们你理解成四元数里面的旋转轴 import numpy as np import scipy....