50行Python代码实现视频中物体颜色识别和跟踪(必须以红色为例)

yipeiwu_com7年前Python基础

目前计算机视觉(CV)与自然语言处理(NLP)及语音识别并列为人工智能三大热点方向,而计算机视觉中的对象检测(objectdetection)应用非常广泛,比如自动驾驶、视频监控、工业质检、医疗诊断等场景。

目标检测的根本任务就是将图片或者视频中感兴趣的目标提取出来,目标的识别可以基于颜色、纹理、形状。其中颜色属性运用十分广泛,也比较容易实现。下面就向大家分享一个我做的小实验———通过OpenCV的Python接口来实现从视频中进行颜色识别和跟踪。

下面就是我们完整的代码实现(已调试运行):

import numpy as np
import cv2
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_green = np.array([35, 110, 106]) # 绿色范围低阈值
upper_green = np.array([77, 255, 255]) # 绿色范围高阈值
lower_red = np.array([0, 127, 128]) # 红色范围低阈值
upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 红色范围高阈值
#需要更多颜色,可以去百度一下HSV阈值!
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4') # 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture(0)#打开USB摄像头
if (cap.isOpened()): # 视频打开成功
 flag = 1
else:
 flag = 0
num = 0
if (flag):
 while (True):
 ret, frame = cap.read() # 读取一帧
 
 if ret == False: # 读取帧失败
  break
 hsv_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 mask_green = cv2.inRange(hsv_img, lower_green, upper_green) # 根据颜色范围删选
 mask_red = cv2.inRange(hsv_img, lower_red, upper_red) 
 # 根据颜色范围删选
 mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7) # 中值滤波
 mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7) # 中值滤波
 mask = cv2.bitwise_or(mask_green, mask_red)
 mask_green, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask_green, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
 mask_red, contours2, hierarchy2 = cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

 for cnt in contours:
  (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt)
  cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 255), 2)
  cv2.putText(frame, "Green", (x, y - 5), font, 0.7, (0, 255, 0), 2)

 for cnt2 in contours2:
  (x2, y2, w2, h2) = cv2.boundingRect(cnt2)
  cv2.rectangle(frame, (x2, y2), (x2 + w2, y2 + h2), (0, 255, 255), 2)
  cv2.putText(frame, "Red", (x2, y2 - 5), font, 0.7, (0, 0, 255), 2)
 num = num + 1
 cv2.imshow("dection", frame)
 cv2.imwrite("imgs/%d.jpg"%num, frame)
 if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
  break
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

如图所示,我们将会检测到红色区域

最终的效果图:

总结

以上所述是小编给大家介绍的50行Python代码实现视频中物体颜色识别和跟踪,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对【听图阁-专注于Python设计】网站的支持!
如果你觉得本文对你有帮助,欢迎转载,烦请注明出处,谢谢!

相关文章

对python numpy数组中冒号的使用方法详解

对python numpy数组中冒号的使用方法详解

python中冒号实际上有两个意思:1.默认全部选择;2. 指定范围。 下面看例子 定义数组 X=array([[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12],[1...

python通过getopt模块如何获取执行的命令参数详解

前言 python脚本和shell脚本一样可以获取命令行的参数,根据不同的参数,执行不同的逻辑处理。 通常我们可以通过getopt模块获得不同的执行命令和参数。下面话不多说了,来一起看看...

Python安装lz4-0.10.1遇到的坑

因为项目的需求,要 lz4.0.10.1 的,因为本机已经有一个 1.1.0 版本的,所以必须先卸掉,然后我差点没疯了(手动微笑) sudo pip uninstall lz4 Un...

python中字典按键或键值排序的实现代码

字典排序 在程序中使用字典进行数据信息统计时,由于字典是无序的所以打印字典时内容也是无序的。因此,为了使统计得到的结果更方便查看需要进行排序。Python中字典的排序分为按“键”排序和...

浅析Python中yield关键词的作用与用法

前言 为了理解yield是什么,首先要明白生成器(generator)是什么,在讲生成器之前先说说迭代器(iterator),当创建一个列表(list)时,你可以逐个的读取每一项,这就叫...