python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法

yipeiwu_com6年前Python基础

使用python opencv返回点集cnt的最小外接矩形,所用函数为 cv2.minAreaRect(cnt) ,cnt是点集数组或向量(里面存放的是点的坐标),并且这个点集不定个数。

举例说明:画一个任意四边形(任意多边形都可以)的最小外接矩形,那么点集 cnt 存放的就是该四边形的4个顶点坐标(点集里面有4个点)

cnt = np.array([[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3],[x4,y4]]) # 必须是array数组的形式
rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 得到最小外接矩形的(中心(x,y), (宽,高), 旋转角度)
box = cv2.cv.BoxPoints(rect) # cv2.boxPoints(rect) for OpenCV 3.x 获取最小外接矩形的4个顶点坐标
box = np.int0(box)

函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构rect:(最小外接矩形的中心(x,y),(宽度,高度),旋转角度),但是要绘制这个矩形,我们需要矩形的4个顶点坐标box, 通过函数 cv2.cv.BoxPoints() 获得,返回形式[ [x0,y0], [x1,y1], [x2,y2], [x3,y3] ]。得到的最小外接矩形的4个顶点顺序、中心坐标、宽度、高度、旋转角度(是度数形式,不是弧度数)的对应关系如下:

注意:

  • 旋转角度θ是水平轴(x轴)逆时针旋转,与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width,另一条边边长是height。也就是说,在这里,width与height不是按照长短来定义的。
  • 在opencv中,坐标系原点在左上角,相对于x轴,逆时针旋转角度为负,顺时针旋转角度为正。所以,θ∈(-90度,0]。

以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

Python对HTML转义字符进行反转义的实现方法

Python对HTML转义字符进行反转义的实现方法

什么是转义字符 在 HTML 中 <、>、& 等字符有特殊含义(<,> 用于标签中,& 用于转义),他们不能在 HTML 代码中直接使用,如果要在网页中显示这些...

Sanic框架请求与响应实例分析

本文实例讲述了Sanic框架请求与响应。分享给大家供大家参考,具体如下: 前面介绍了Sanic框架的路由,这里接着介绍Sanic框架的请求与响应。 简介 Sanic是一个类似Flask的...

python 实现一次性在文件中写入多行的方法

将要写入的内容 构造 进一个list 中,使用writelines()方法 一次性写入。 file_w.writelines(list) file_w.flush() file.c...

python kafka 多线程消费者&手动提交实例

官方文档:https://kafka-python.readthedocs.io/en/master/apidoc/KafkaConsumer.html import threadi...

python实现超市扫码仪计费

python实现超市扫码仪计费

python实现超市扫码仪计费的程序主要是使用超市扫码仪扫商品的条形码,读取商品信息,实现计费功能。主要用到的技术是串口通信,数据库的操作,需要的环境包括:python环境,mysql,...