python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

浅析python 中大括号中括号小括号的区分

python语言最常见的括号有三种,分别是:小括号( )、中括号[ ]和大括号也叫做花括号{ }。其作用也各不相同,分别用来代表不同的python基本内置数据类型。 1.python中的...

python实现JAVA源代码从ANSI到UTF-8的批量转换方法

本文实例讲述了python实现JAVA源代码从ANSI到UTF-8的批量转换方法。分享给大家供大家参考。具体如下: 喜欢用eclipse的大神们,可能一不小心代码就变成ANSI码了,需要...

举例讲解Python编程中对线程锁的使用

锁 python的内置数据结构比如列表和字典等是线程安全的,但是简单数据类型比如整数和浮点数则不是线程安全的,要这些简单数据类型的通过操作,就需要使用锁。 #!/usr/bin/en...

Python基于PyGraphics包实现图片截取功能的方法

本文实例讲述了Python基于PyGraphics包实现图片截取功能的方法。分享给大家供大家参考,具体如下: 先安安装PyGraphics包 (python import media模块...

python 实现简单的FTP程序

python 实现简单的FTP程序

FTP即文件传输协议;它基于客户机-服务器模型体系结构,应用广泛。它有两个通道:一个命令通道和一个数据通道。命令通道用于控制通信,数据通道用于文件的实际传输。使用FTP可以做很多事情,比...