python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

PyTorch的深度学习入门教程之构建神经网络

前言 本文参考PyTorch官网的教程,分为五个基本模块来介绍PyTorch。为了避免文章过长,这五个模块分别在五篇博文中介绍。 Part3:使用PyTorch构建一个神经网络 神经网络...

Python SQLAlchemy入门教程(基本用法)

本文将以Mysql举例,介绍sqlalchemy的基本用法。其中,Python版本为2.7,sqlalchemy版本为1.1.6。 一. 介绍 SQLAlchemy是Python中最有名...

Python中的命令行参数解析工具之docopt详解

前言 docopt 是一个开源的库,代码地址:https://github.com/docopt/docopt。它在 README 中就已经做了详细的介绍,并且还附带了很多例子可供学习,...

python二进制文件的转译详解

首先导入所需的包:import struct struct有以下几个主要的函数: # 按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流) pack(fmt...

python集合是否可变总结

集合是一个无序的可变的序列。集合中的元素必须是可hash的,即不可变的数据类型。 空集合 a=set() 注意a={}创建的是一个空字典。 set —— 可变集合。集合中的元素可以动态...