python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

Python标准异常和异常处理详解

python提供了两个非常重要的功能来处理python程序在运行中出现的异常和错误。你可以使用该功能来调试python程序。 1.异常处理: 本站Python教程会具体介绍。 2.断言(...

在unittest中使用 logging 模块记录测试数据的方法

如下所示: # -*- coding:utf-8 -*- import sys import logging import unittest import os reload(sy...

Python是编译运行的验证方法

虽然Python被说成是一种解释型语言,但是实际上,Python源程序要先经过编译,然后才能运行。 与Java语言类似,Python源程序编译之后得到的是字节码,交由Python虚拟机来...

浅谈python字符串方法的简单使用

学习python字符串方法的使用,对书中列举的每种方法都做一个试用,将结果记录,方便以后查询。 (1) s.capitalize() ;功能:返回字符串的的副本,并将首字母大写。使用如下...

Python的ORM框架中SQLAlchemy库的查询操作的教程

1. 返回列表和标量(Scalar) 前面我们注意到Query对象可以返回可迭代的值(iterator value),然后我们可以通过for in来查询。不过Query对象的all()、...