python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

利用python将图片转换成excel文档格式

前言 本文主要介绍了关于利用python将图片转换成excel文档的相关内容,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧。 实现步骤 读取图像,获取图像每个像素...

Django的用户模块与权限系统的示例代码

一 导言 设计一个好的用户系统往往不是那么容易,Django提供的用户系统可以快速实现基本的功能,并可以在此基础上继续扩展以满足我们的需求。 先看看Django的用户系统都提供哪些功能...

介绍Python中的__future__模块

Python的每个新版本都会增加一些新的功能,或者对原来的功能作一些改动。有些改动是不兼容旧版本的,也就是在当前版本运行正常的代码,到下一个版本运行就可能不正常了。 从Python 2....

使用python实现ftp的文件读写方法

ftp登陆连接 from ftplib import FTP #加载ftp模块 ftp=FTP() #设置变量 ftp.set_debuglevel...

Python 登录网站详解及实例

Python 登录网站详解及实例 对于大部分论坛,我们想要抓取其中的帖子分析,首先需要登录,否则无法查看。   这是因为 HTTP 协议是一个无状态(Stateless)的协议,服务器如...