python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

python 实现单通道转3通道

下面有两种方法都可以: import numpy as np a=np.asarray([[10,20],[101,201]]) # a=a[:,:,np.newaxis] # p...

Python字典创建 遍历 添加等实用基础操作技巧

字段是Python是字典中唯一的键-值类型,是Python中非常重要的数据结构,因其用哈希的方式存储数据,其复杂度为O(1),速度非常快。下面列出字典的常用的用途. 一、字典中常见方法列...

Django admin禁用编辑链接和添加删除操作详解

禁用admin中models的编辑链接和添加删除按钮 方法如下: class MyModelAdmin(models.ModelAdmin): ... List_display_...

Python中处理字符串之isalpha()方法的使用

 isalpha()方法检查字符串是否仅由字母组成。 语法 以下是islpha()方法的语法: str.isalpha() 参数   &nb...

用Python制作简单的朴素基数估计器的教程

假设你有一个很大的数据集,非常非常大,以至于不能全部存入内存。这个数据集中有重复的数据,你想找出有多少重复的数据,但数据并没有排序,由于数据量太大所以排序是不切实际的。你如何来估计数据集...