python实时检测键盘输入函数的示例

yipeiwu_com6年前Python基础

在嵌入式、尤其是机器人的python编程中,经常需要实时检测用户的键盘输入来随时控制机器人,这段代码可以帮助我们提取用户输入的字符,并在按下键盘的时候作出反应。

import sys
import tty
import termios

def readchar():
  fd = sys.stdin.fileno()
  old_settings = termios.tcgetattr(fd)
  try:
    tty.setraw(sys.stdin.fileno())
    ch = sys.stdin.read(1)
  finally:
    termios.tcsetattr(fd, termios.TCSADRAIN, old_settings)
  return ch

def readkey(getchar_fn=None):
  getchar = getchar_fn or readchar
  c1 = getchar()
  if ord(c1) != 0x1b:
    return c1
  c2 = getchar()
  if ord(c2) != 0x5b:
    return c1
  c3 = getchar()
  return chr(0x10 + ord(c3) - 65)

while True:
  key=readkey()
  if key=='w':
    #go_forward()
  if key=='a':
    #go_back()
  if key=='s':
    #go_left()
  if key=='d':
  	#go_right()
  if key=='q':
  	break

key = readkey()即可使用

以上这篇python实时检测键盘输入函数的示例就是小编分享给大家的全部内容了,希望能给大家一个参考,也希望大家多多支持【听图阁-专注于Python设计】。

相关文章

Python统计时间内的并发数代码实例

这篇文章主要介绍了Python统计时间内的并发数代码实例,文中通过示例代码介绍的非常详细,对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值,需要的朋友可以参考下 Python实现并发的手段:...

python将图片文件转换成base64编码的方法

本文实例讲述了python将图片文件转换成base64编码的方法。分享给大家供大家参考。具体实现方法如下: import base64 f=open(r'c:\jb51.gif','...

python中找出numpy array数组的最值及其索引方法

在list列表中,max(list)可以得到list的最大值,list.index(max(list))可以得到最大值对应的索引 但在numpy中的array没有index方法,取而代之...

python subprocess 杀掉全部派生的子进程方法

下面就是今天下午的研究成果。 发布系统需要响应用户的中断请求,需要在GET方法中杀掉由subprocess派生的子进程,刚开始直接用os.kill 发现子进程的子进程无法kill,谷歌了...

Python with语句和过程抽取思想

python中的with语句使用于对资源进行访问的场合,保证不管处理过程中是否发生错误或者异常都会执行规定的__exit__(“清理”)操作,释放被访问的资源,比如有文件读写后自动关闭、...